Mléko vlijeme do vhodné nádoby. Rozklepneme vejce, přidáme vanilkový a krupicový cukr, malou špetku soli. Přisypeme prosátou mouku s kypřícím práškem. Vše dohromady důkladně metlou prošleháme, aby v těstě nezůstaly hrudky.
Pánev (nejlépe teflonovou) potřeme trochou oleje, rozpálíme a na rozpálený olej naběračkou vlijeme připravené těsto. Pánví zahýbeme do stran, aby se těsto rozlilo po celém dně. Na prudším ohni opečeme jednu stranu, potom obracečkou otočíme a dopečeme druhou stranu. V procesu pečení pokračujeme do spotřebovaní všeho těsta.
Palačinky skládáme na sebe, pod pokličkou, aby vydržely teplé.
Příprava náplně: citróny omyjeme, i s kůrou nakrájíme na tenké plátky. Med dáme do vhodné nádoby, vložíme do mikrovlnné trouby, kde ho rozpustíme a dobře zahřejeme. Do horkého medu vložíme plátky citrónu, necháme je nejméně 15 minut namáčet. Poté citróny vytáhneme, necháme okapat, nejlepší je, když je necháme vysušit do druhého dne.
Teplé palačinky stočíme do rolády, poklademe podle porcí na talíře, každou polijeme horkým medem, ozdobíme plátkem citrónu a podáváme.