Plnotučné mléko vylijeme do kastrůlku, přidáme škrob, dobře promícháme a necháme stranou k dalšímu použití. Polotučné mléko nalijeme do hrnce, přisypeme cukr, rozmícháme, přimícháme pomerančovou kůru a přivedeme k varu. Ztlumíme plamínek a do vroucího mléka pomalu za stálého míchání přiléváme plnotučné mléko, mícháním povaříme asi 4 minuty, vytáhneme pomerančovou kůru, hrnec položíme do nádoby s ledem.
Ananas oloupeme, nakrájíme na kostky, dáme do mixéru, přidáme limetkovou šťávu, dobře rozmixujeme na hladkou hmotu. Do mixéru vylijeme připravenou mléčnou směs a ještě jednou rozmixujeme.
Připravenou směs na zmrzlinu nalijeme do uzavírací nádoby, vložíme do mrazicího boxu na 60 minut, potom ji promícháme a vrátíme zas na mražení. V mrazáku necháme tuhnout celou noc.